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爬壁機(jī)器人-橋梁外觀缺陷

簡(jiǎn)要描述:

爬壁機(jī)器人-橋梁外觀缺陷
基于真空負(fù)壓吸附原理的爬壁機(jī)器人可從根本上改變高空作業(yè)方式。其吸附技術(shù)使機(jī)器人能夠在混凝土、玻璃、木材、金屬等多種材料表面進(jìn)行穩(wěn)定攀爬。采集結(jié)構(gòu)物表觀的缺陷;支持定制拓展各種專業(yè)工具、傳感器、檢測(cè)設(shè)備,如噴涂、打磨、清洗組件,聲學(xué)傳感器、有害氣體傳感器、探地雷達(dá)、裂縫側(cè)深儀、鋼筋掃描儀、沖擊回波掃描儀、紅外熱像儀等

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爬壁機(jī)器人-橋梁外觀缺陷 

行業(yè)背景:

針對(duì)難以到達(dá)或接觸的基礎(chǔ)設(shè)施結(jié)構(gòu)高空作業(yè)場(chǎng)景,傳統(tǒng)的作業(yè)方式通常依賴于專業(yè)車輛或工具,例如登高車、吊車、腳手架、吊籃和爬梯等。上述手段存在準(zhǔn)備周期長(zhǎng)、作業(yè)成本高、以及安全隱患等諸多問(wèn)題。

基于真空負(fù)壓吸附原理的爬壁機(jī)器人可從根本上改變高空作業(yè)方式。其吸附技術(shù)使機(jī)器人能夠在混凝土、玻璃、木材、金屬等多種材料表面進(jìn)行穩(wěn)定攀爬。作為一個(gè)綜合搭載平臺(tái),"系列爬壁機(jī)器人能夠搭載多種專業(yè)工具或設(shè)備,實(shí)現(xiàn)多行業(yè)、多場(chǎng)景的應(yīng)用。

爬壁機(jī)器人-橋梁外觀缺陷設(shè)備特點(diǎn):

高效——采用無(wú)級(jí)變速,行進(jìn)速度可達(dá) 20m/min。支持原地轉(zhuǎn)向,適用于更多狹小空間。人機(jī)分離作業(yè),無(wú)線遙控,確保作業(yè)安全。輕巧便攜,單人操作;

安全——臍帶電纜、內(nèi)置電池雙重供電,支持 UPS 保護(hù),意外斷電也可保持持續(xù)吸附。 凱夫拉臍帶電纜&專業(yè)安全繩,保證作業(yè)安全性。 內(nèi)置多種傳感器,實(shí)時(shí)監(jiān)控自身狀態(tài),并具備聲光報(bào)警。 可快速更換吸盤組件,無(wú)需專業(yè)人員操作,維護(hù)簡(jiǎn)便

全面——可以在垂直、傾斜、倒置等多種平面作業(yè)。 集成輔助照明模塊,可在夜間或暗區(qū)正常工作。 雙圖像采集模塊,可查看工作區(qū)域周圍環(huán)境,并采集被測(cè)物表面病害;

擴(kuò)展——支持拓展各種專業(yè)工具、傳感器、檢測(cè)設(shè)備,如噴涂、打磨、清洗組件,聲學(xué)傳感器、有害氣體傳感器、探地雷達(dá)、裂縫側(cè)深儀、鋼筋掃描儀、沖擊回波掃描儀、紅外熱像儀等

智能——可選配多種 AI 人工智能軟件,實(shí)現(xiàn)多種病害的自動(dòng)識(shí)別和測(cè)量。

技術(shù)規(guī)格

爬壁機(jī)器人-橋梁外觀缺陷

 

主機(jī)參數(shù)

圖像分辨率

1080P

攝像頭模塊數(shù)量

2

爬行速度

0-20m/min

輸出扭矩

20NM

無(wú)線通信范圍

1000 M(無(wú)遮擋)

載荷

≤5 KG

機(jī)器重量

9.8KG

驅(qū)動(dòng)模式

輪式/履帶(可選)

電氣參數(shù)

電源模式

鋰電池/移動(dòng)電源

內(nèi)置電池續(xù)航

20 min(可擴(kuò)展)

供電電壓

AC220V 50HZ

附件參數(shù)

臍帶電纜

50M(可擴(kuò)展)

臍帶電纜張力

2000N

主機(jī)材質(zhì)

外殼材質(zhì)

合成樹脂

底盤材質(zhì)

碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料

驅(qū)動(dòng)輪材質(zhì)

熱塑性彈性體

工作環(huán)境

工作場(chǎng)景

室內(nèi)或室外

工作溫度

-20℃到+50℃





應(yīng)用案例:

爬壁機(jī)器人-橋梁外觀缺陷


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